Já ussei os três por muito tempo. Recentemente, em viagem aos EUA, rodei 4.500km com Maps da Apple. Foi incrível. E estava usando ele antes aqui no Brasil também, mas realmente o Google Maps em terras brasileiras é melhor. Waze abandonei pela poluição visual e excesso de alterações de rota ao longo de pequenos percursos. Achei tb que o Maps no EUA é diferente mesmo, inclusive sua interface.
Conclusão:
No Brasil, Google Maps. Nos EUA, Maps da Apple.