No caso o driver mais atual para o safesign consegui neste link aqui: Mac OS X Catalina.
Deixe o token descontado e faça a instalação do safesign mas não execute e do java. Instale o mozila firefox Também e o PJeOffice.
Abra a pasta aplicativos no finder e clique com o botão direito no tokenadmin, depois em mostrar conteúdo de pacote, entre na pasta contes, depois frameworks e encontre o arquivo libaetpkss.dylib e dê um duplo clique nele dando as permissões de segurança que o sistema pedir.
Feito isto abra o mozila firefox e acesse suas configurações através da barra de ferramentas em arquivo e preferencias. Procure a aba segurança e privacidade e desça ate o final da pagina onde você encontra dispositivos de segurança.
Clicando no botão dispositivo e segurança clique do lado esquerdo em “modulo pkss11” depois no lado direito você deve clicar em carregar, abrirá uma pequena caixa de diálogo onde no primeiro campo você coloca um nome tipo “safesign” para identificar e no outro você cola este caminho sm as aspas "/Applications/tokenadmin.app/Contents/Frameworks/libaetpkss.dylib” de de ok.
Depois ainda no lado direito da aba de dispositivos clica em entrar e coloca a senha do seu certificado.
Depois de logado tente abrir o PJeOffice e verificar se agora se ele identifica o certificado na aba avançado e tente logar.
Esse foi o meu procedimento
Boa Sorte