Eu acho que você consegue valore melhores tanto para o 5S e o S6.
Eu troquei um iPhone 5 pelo moto x em 2014, o qual ainda tenho, por motivos financeiros. Eu diria que sinto muita falta do iOS, câmera, atualização, estabilidade e outras funcionalidades. Tive uns S4 por um mês, mas a bateria não durava, então troquei.
Eu diria pra você pegar o iPhone 6 e não o 5S, mas mantenha no iOS. Mas se realmente quiser experimentar o Android (e provavelmente arrepender-se depois) o S6 é um ótimo smartphone.