Galera, estava com o mesmo problema no meu Iphone 6S! Mas resolvi.
No meu caso, o Ipad conectava corretamente, o Iphone não! então vi que o erro se dava por que o Iphone não estava reconhecendo o endereço da rede corretamente.
como resolver?
pegue outro dispositivo que conecta corretamente e veja as informações da Rede! (No meu caso fui no Ipad e cliquei naquele "i" ao lado da Wi-wi e copiei os códigos: Configurar IP : automático, Endereço IP: 192.168...etc, Mascara de Sub Rede: 255....etc
Roteador: 192.... etc... Se possível, anote tambem o código do servidor DNS!
Bem, vá no Iphone, entre na rede Wifi e clique no "i" ao lado da rede que não está conectando. CONFIGURAR IP: MANUAL! fazendo isso você deve digitar os códigos que anotou do outro dispositivo.
respeite todos os pontos e virgulas! fazendo isso, basta salvar as alterações e possivelmente a rede vai funcionar!