Renato
Para resolver seu problema voce precisa fazer o seguinte
Nos PC's
Entra no TimeCapsule via AirPort Utility, no icone impressora:
Marcar "Share Printers over Ethernet...."
Depois
Instalar o BonJour, baixar o mais atual no site da Apple, vai criar um icone do Wizard no desktop
Rode o wizard, só o bonJour habilita a porta de rede do TC, mas voce dever ter o driver da impressora na maquina.
No Mac é mais facil
Vá em Preferencias -> Impressoras
Click no mais para adicionar, click no botao padrao, se voce compartilhou a impressora ela vai aparecer
"Modelo da Ipressora: Bonjour
Mas tambem tem que ter o driver no MAC