No caso, como aparece o problema citado no software ( primeiramente ), tente efetuar o seguinte procedimento para efetuar o reload do iOS:
- Coloque o iPhone em modo DFU
- Reinstale pelo iTunes a ultima versão do iOS para ele
Depois disto, teste. Caso resolver, por este procedimento você carregou do zero o iOS nele. Caso não funcione, ai pode ser problema de hardware, que causa o crash na aplicação da câmera.