Tem umas caixas do tamanho de um DVD doméstico onde você liga as cameras, ali tem um Linux rodando que fica responsável pelo gerenciamento, cópia nos discos rígidos (até 3 TB, o que dá uns 3 messes de gravação de 5 câmeras em tempo integral), para visualizar você pode plugar um monitor ou acessar a caixa por IP na sua rede ou acessar externamente com algum serviço que venha em bundle com o aparelho.
Você vai gastar uns 2 mil para comprar a box, cameras, fontes e cabeamento.
O melhor lugar para comprar tudo isso: Santa Efigenia, lá vc arruma até a indicação do manolo que faz o serviço.