Também estou querendo o que o Caio disse. Acho desnecessário o menu inferior aparecer o tempo todo quando um aplicativo(Fotos por ex) está a perto em tela cheia, porém o menu superior da acesso a ferramentas do App que você está usando em tela cheia, e por isso deveria ter como(talvez até exista e não sei como) deixar ele aparecendo o tempo inteiro.