Sprite Kit: Rotação de um corpo

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Galera,

 

Estou com um pequeno problema para gerar a formula de angulo para fazer rotação em um sprite.

 

Preciso que meu sprite faça uma rotação e vire para o ponto onde o usuário clicou na tela, como sou novo no assunto não sei se o iOS tem formula pronta para isso, não estou encontrando muita coisas sobre o assunto.

 

Alguém saberia um manual, tutorial, dicas, etc. referente a isso?

 

Agradecido