Olá
Comigo está acontecendo o mesmo, tenho um iPhone 5s tb. Entrei em contato com o suporte Apple, e eles pediram pra instalar o iOS pelo iTunes e configurar o iPhone como novo, sem usar nenhum backup, eles acreditam que pode resolver, mas comigo não deu certo. Liguei e expliquei pra eles, pediram pra gravar um vídeo mostrando o problema, e deram dois dias pra dar uma resposta sobre o problema, estou no aguardo.