Depende do seu objetivo. Lembre-se de que desenvolver aplicativos é uma carreira na área de T.I. Então, se você quer entrar na área sugiro:
faculdade ou pós na área de desenvolvimento
Leia livros sobre desenvolvimento iOS: tem vários por aí, mas sem a engenharia, vai ser bem difícil conseguir, a menos que, você seja super dotado (no bom sentido, claro!)
E mão na massa: começa a desenvolver.
Sei que pode ser uma resposta meio frustrante, mas a realidade é essa mesmo. Sou pós-graduado em Engenharia de software, e estudo iOS a pouco mais de 1 ano. Se você quer fazer só aplicativos bobinhos, tem muitos tutoriais no youtube, mas você dificilmente vai conseguir aprender mesmo. Se for desenvolver games então, pior ainda: o GameplayKit (um framework para jogos) não é moleza não.