Guilherme,
Tenho uma Tucson com esse mesmo conector e um Iphone 3g 8gb com firmware na última versão. Funcionou perfeitamente. Na primeira vez que conectou deu um erro no rádio indicando que a mídia não foi encontrada, mas logo verifiquei que o cabo estava "meio conectado", aí conectei melhor o cabo e passou a funcionar.
Ele detecta o Iphone como um iPod e todo o controle passa para o radio. Além disso, fiquei com a impressão que ele carrega a bateria do iPhone.
Atenciosamente,