Olha, se o sistema for igual ao da Ink Tank 416 você precisa baixar o driver na Apple Store, HP Smart for Desktop, e seguir o procedimento que o aplicativo vai te guiando.
https://support.hp.com/br-pt/printer-setup/hp-ink-tank-wireless-410-series/16180953/model/18164066
Este link explica certinho, e estou julgando que é na mesma maneira mesmo sendo modelos diferentes por se tratar da mesma marca e serem modelos semelhantes.