Deu certo!!! Finalmente!!
Eu não consiga conectar nem o iPad (6ª geração) e nem o iPhone (XR) no Macbook (2017, iOS BigSur). Quando eu colocava o cabo (original) de qualquer um dos dois dispositivos, ele ficava conectando e desconectando sozinho, o tempo todo. Enquanto qualquer outro dispositivo USB, como pendrives, funcionava normalmente.
Aí abri o terminal e executei o combando sudo killall -STOP -c usbd e funcionou certinho! Valeuuuu!