Amigos, bom dia.
Atualizei para o Catalina neste final de semana e tive o mesmo problema com o assinador do TJPR.
Depois de instalar o SafeSign e a Cadeia de Certificados da OAB, tudo funcionava, menos o assinador do TJPR que ficava travado, inerte depois de digitar a senha, sempre que precisava assinar algo no Projudi.
Pesquisando para resolver esse problema, vi que vocês também estavam com dificuldades por aqui. Eu consegui resolver, por isto, criei essa conta para postar minha solução no fórum, na esperança que seja útil também aos amigos.
Ao que parece, o assinador Java do TJPR busca o arquivo da assinatura (libaetpkss.dylib) na pasta: /usr/local/lib/libaetpkss.dylib. Esse é o endereço onde o arquivo da assinatura fica hospedado no Mojave.
Ocorre que no Catalina a pasta do arquivo da assinatura mudou para: /Aplicativos/tokenadmin.app/Contents/Frameworks/libaetpkss.dylib.
Consegui solucionar o problema copiando o arquivo libaetpkss.dylib presente na pasta Frameworks para a pasta lib, ambas nos caminhos mencionados acima.
Depois de copiado, tudo funcionando redondinho, inclusive logar no Projudi pelo Certificado Digital, que não conseguia no Mojave.
Espero ter ajudado.
Grande abraço a todos.