Estou sofrendo com esse problema pela segunda vez, toda vez que a Apple atualiza o Firmware, ele começa com ruidos, ciados e zumbidos estranhos dentro do fone, mesmo com o som desligado. A sensação é que há alguma peça solta vibrando dentro do aparelho.
A primeira vez que ocorreu isso, foi em dezembro de 2019, uma semana após comprá-los. Fui a uma assistência autorizada e eles efetuaram a troca. Os fones substituídos vieram com o firmware anterior, e não apresentou problemas até agora, quando houve uma nova atualização do firmware.
Agora não sei se espero uma nova atualização que corrija – que provavelmente virá com o lançamento do IOS14 e os novos recursos de audio dos Airpods Pro, ou se peço uma nova troca.