Olá Neyanne, estou enfrentando esse mesmo problema que você teve no o site do TJDF, só que comigo é no PJE do TJCE (foto abaixo), que usa o assinador java. Você conseguiu resolver?
Consigo acessar normalmente o ESAJ e o PJE com assinador Shodo usando uma versão antiga do firefox.
Alguém saberia informar como resolver esse problema de localizar os drivers nos PJEs que usam o Assinador Java?