Eu acho que hoje, com toda a evolução do iCloud, do iOS, ter que "formatar" o iPhone a cada nova versão do sistema é uma total paranoia. De que adianta icloud se você tem que resetar o celular? Eu aqui já faz muito tempo que sempre atualizo via OTA, uso beta e depois a versão final, nunca senti problemas ou bugs por causa disso. Quando pego um iPhone novo,, primeira coisa que faço é puxar o backup do iCloud. Ao meu ver, a "impressão" de velocidade quando você restaura o iPhone é por que o SO não tem nada instalado ainda, aplicativos como Facebook, instagran, whats, snap e etc, todos rodam em segundo plano para sincronizar notificações, e logicamente após instalados o desempenho tende a cair um pouco.